測量性能

信號跟蹤

1598通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P

GLONASS: G1、G2、G3

Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C，AltBOC

SBAS：L1
QZSS：L1 、L2C、 L5

IRNSS：L5

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～20Hz

初始化時間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.9%
全星座接收技術，能全面支持來自所有現行的GNSS星座信號
高可靠的載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量的原始觀測數據
智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境的變換，適應更加惡劣、更遠距離的定位環境
高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

靜態GNSS測量

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D）
高程：±（5mm+0.5×10^-6D）

（D為所測量的基線長度，單位為mm）

實時動態測量

平面：±（8mm+1×10^-6D）

高程：±（15mm+1×10^-6D）（D為所測量的基線長度，單位為mm）

慣導（選配）

IMU更新率

200HZ

傾斜角度

0°～60°

傾斜補償精度

1.8米桿；8 mm + 0.3 mm/°tilt

   操作系統/
  用戶交互

操作系統

Linux

按鍵

單按鍵

指示燈

五個指示燈，1個衛星燈，1個差分信號燈，1個充電燈，1個藍牙燈，1個電源燈。

web交互

支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面，監控主機狀態、自由配置主機等

語音

iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；

支持語音自定義

二次開發

提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發

數據云服務

強大的云服務管理平臺，可遠程管理、配置設備，查看進度、管理作業等?？墒褂媚戏椒掌骰蜃越ǚ掌?。

硬件

尺寸

直徑130.5mm×高84mm

重量

840g

材質

鎂合金

溫度

工作溫度：–25 °C到+65 °C
存儲溫度：–35 °C到+80 °C

濕度

抗100%冷凝

防護等級

防水：1m浸泡，IP68級
防塵：防止粉塵進入，IP68級

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

6-28V寬壓直流設計，帶過壓保護

電池

內置6800mAh鋰電池

電源解決方案

動態模式標準持續工作時間大于18小時
（提供7×24h持續工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5芯 LEMO 外接電源接口+RS232；

Type-C接口，PD協議充電及數據傳輸；
1個電臺天線接口；

Micro SIM卡卡槽

無線電調制解調器

內置一體化全頻電臺
工作頻率 410-470MHz
通訊協議：SOUTH,Farlink,TrimTalk,ZHD, HUACE

蜂窩移動

基于Linux平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號、工作過程中持續在線，

內置網絡天線，配備4G全網通高速網絡通訊模塊，

兼容各種CORS系統接入

藍牙

Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR標準

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

eSIM(選配)

采用eSIM卡技術，內嵌eSIM芯片，不用插卡，實時提供網絡資源，保障主機網絡作業持續在線；支持外置卡方案。

WiFi

標準

802.11 b/g/n標準

WiFi熱點

具有WiFi熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WiFi進行數據傳輸

WiFi數據鏈

接收機可接入WiFi，通過WiFi進行差分數據播發或接收

數據存儲/傳輸

數據存儲

8G內置固態存儲器，最高可支持20Hz的原始觀測數據采集

數據傳輸

支持USB、FTP下載、HTTP數據傳輸

數據格式

靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式：RTCM3.0,RTCM3.2
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼

網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議

慣導系統/傳感器

電子氣泡

手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況

慣導傾斜測量（選配）

內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標。

溫度傳感器

內置溫度傳感器，采用智能溫控技術，實時監控與調節主機溫度